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[发明专利]把持装置、把持方法和把持系统-CN202011321812.8有效
发明人：罗伯特·巴斯克斯;秦燕北 -专利权人：肖申克电子有限公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H04M1/04 文献下载
摘要：该方法还包括：基于通过主框架的通道容纳柔性带的滑动部件来形成把持装置；以及通过将形成的把持装置附接至便携电子装置，使得能够进行与便携电子装置相关联的操作以及将便携电子装置支撑在平坦表面上。
把持装置方法系统

[发明专利]把持机构、把持装置-CN202210967796.2在审
发明人：平野达弥;牧野修之;奥田健;生田目祥行 -专利权人：日本电产株式会社
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本发明提供把持机构及把持装置，该把持机构的第一爪部配置于比第一轴及第二轴靠第一方向的一方。第二爪部配置于比第一轴及第二轴靠第一方向的另一方，且比第一爪部及第一轴靠第二方向的一方。
把持机构装置

[发明专利]把持工件的把持装置-CN202010368641.8在审
发明人：本胁淑雄 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本发明提供一种把持工件的把持装置。作为把持装置的作业工具具备：在彼此相反的方向上移动的第一臂及第二臂；以及与工件卡合的第三臂。
把持工件装置

[发明专利]把持工具以及把持系统-CN202210890958.7在审
发明人：高桥宏昌;石田惠美子 -专利权人：株式会社东芝
申请日： 2017-09-25 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：一种把持工具以及把持系统，实施方式所涉及的把持工具具备把持部，该把持部具有挠性，且在内部设置有多个粉粒体。上述把持工具通过在使上述把持部与工件接触的状态下对上述把持部的内部进行减压来把持上述工件。
把持工具以及系统

[发明专利]把持工具以及把持系统-CN202210959957.3在审
发明人：高桥宏昌;德野阳子;深津健太;石田惠美子 -专利权人：株式会社东芝
申请日： 2017-09-22 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：一种把持工具以及把持系统，实施方式所涉及的把持工具具备在内部设置有粉粒体的把持部。上述把持部具有挠性。上述把持工具通过在使上述把持部与工件接触的状态下对上述把持部的内部进行减压来把持上述工件。上述把持部具有：与上述工件接触的第一部分；与上述第一部分对置的第二部分；以及设置在上述第一部分与上述第二部分之间、且具有多个空孔的纤维膜。上述多个空孔的至少一部分的直径比上述粉粒体的直径小。
把持工具以及系统

[发明专利]把持工具以及把持系统-CN202210546174.2在审
发明人：石田惠美子;大庭典之;高桥宏昌;牛岛彰 -专利权人：株式会社东芝
申请日： 2017-09-26 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：一种把持工具以及把持系统，把持工具(10)具备把持部(11)。把持部(11)具有挠性。在把持部(11)的内部设置有粉粒体(14)。把持部(11)在把持部(11)的外周被保持的状态下与工件紧贴，且把持部(11)的内部被减压，由此来把持工件。
把持工具以及系统

[发明专利]把持机构和把持器具-CN201680028657.6有效
发明人：山中纪明 -专利权人：奥林巴斯株式会社
申请日： 2016-05-26 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明的把持机构(3)具有：第一把持片(5)和第二把持片(6)，它们连结成能够绕摆动轴线(A1)彼此摆动；牵引滑轮(7)，其被第二把持片(6)支承为能够绕与摆动轴线(A1)平行的旋转轴线(A2)旋转；以及线(8)，其前端固定于一方的把持片(5)，该线(8)以夹着旋转轴线(A2)的牵引滑轮(7)的两侧的张力(f1’、f2’)的合力(F’)产生使第二把持片(6)绕摆动轴线(A1)摆动的关闭方向的旋转力矩(M’
把持机构器具

[发明专利]把持机构和把持器具-CN201680086192.X有效
发明人：山中纪明 -专利权人：奥林巴斯株式会社
申请日： 2016-06-08 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： A61B17/28 文献下载
摘要：本发明的目的在于，能够通过单个线而对一对把持片进行开闭，从而实现细径化和成本降低，本发明的把持机构(3)具有：两个把持片(5、6)，它们绕着摆动轴线(A1)相对地摆动；基体部件(2)，其将该两个把持片中的至少一方支承为能够摆动；牵引滑轮(7)，其被支承为能够绕着与摆动轴线平行的旋转轴线(A2)旋转；线(8)，其卷绕于牵引滑轮，该线(8)的一端固定于把持片或者基体部件，通过对另一端施加的牵引力而作用要使旋转轴线向一个方向移动的张力，另一方面传递对另一端施加的按压力；以及受力部(8c)，其承受按压力，牵引滑轮配置为使得作用于旋转轴线的线的张力的合力产生使把持片向相对闭合的方向摆动的力矩，受力部配置为使得从线受到的按压力产生使把持片向相对打开的方向摆动的力矩
把持机构器具

[发明专利]把持工具以及把持系统-CN201780058998.2有效
发明人：石田惠美子;高桥宏昌;豊岛毅 -专利权人：株式会社东芝
申请日： 2017-09-25 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：实施方式所涉及的把持工具具备把持部以及吸盘。把持部具有挠性，且在内部设置有粉粒体。吸盘具有吸附工件的盘状部和连接于上述盘状部的管状部件，且由上述把持部包围。上述吸盘能够相对于上述把持部朝从上述盘状部朝向上述管状部件的第一方向移动。
把持工具以及系统

[发明专利]把持系统以及把持方法-CN202080021129.4有效
发明人：松尾芳一;胜又悠喜 -专利权人： THK株式会社
申请日： 2020-03-16 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：在具备机械手机构的把持系统中，稳定地把持封入有流体的袋状对象物。或者由设置于各压入用手指部的压力检测部检测到的压力中的任意压力达到规定的压力以上之后，在将所述压入用手指部压入所述袋状对象物的状态下执行利用机械手机构的多个手指部中的至少两根手指部夹入所述袋状对象物的动作即把持动作
把持系统以及方法

[发明专利]把持工具以及把持系统-CN201780058513.X有效
发明人：石田惠美子;大庭典之;高桥宏昌;牛岛彰 -专利权人：株式会社东芝
申请日： 2017-09-26 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：把持工具(10)具备把持部(11)。把持部(11)具有挠性。在把持部(11)的内部设置有粉粒体(14)。把持部(11)在把持部(11)的外周被保持的状态下与工件紧贴，且把持部(11)的内部被减压，由此来把持工件。
把持工具以及系统

[发明专利]把持工具以及把持系统-CN201880060282.0有效
发明人：高桥宏昌;大庭典之;榎并信太郎 -专利权人：株式会社东芝
申请日： 2018-09-04 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：实施方式的把持工具具备把持部、检测器、泵单元以及控制部。在所述把持部的内部设置粉粒体。所述把持部具有挠性。所述泵单元与所述内部连接。所述控制部执行使所述把持部与工件第一接触而动作的第一动作、以及使所述把持部从所述工件分离而动作的第二动作。所述控制部在所述第二动作的至少一部分中，使所述内部的压力与所述把持部的外部的压力不同。
把持工具以及系统

[发明专利]把持系统以及把持方法-CN201880073865.7有效
发明人：远藤嘉将 -专利权人： THK株式会社
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明在抑制机械手机构中的用于驱动各手指部的关节部的马达的大型化、该马达的发热量的增加的同时，稳定地把持对象物。并且，在从接触于对象物的状态的把持用手指部对该对象物赋予按压力时，保持使第二驱动机构的马达停止的状态，并使第一驱动机构的马达向第一关节部弯曲的方向旋转驱动。
把持系统以及方法

[发明专利]把持装置以及把持单元-CN200810169629.3无效
发明人：针木和夫;小田胜;落石好纪 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2008-10-13 - 公布日： 2009-05-20 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明提供把持装置(4)和把持单元(40)。把持装置(4)具有：基板(21)；固定把持部件(22)，其被固定在基板上；第一可动把持部件(11)，其与固定把持部件相向地配置来与固定把持部件协作；第二可动把持部件(12)，其与第一可动把持部件联动地与第一可动把持部件协作；以及驱动机构(19)，其相互联动地驱动第一可动把持部件和第二可动把持部件。第二可动把持部件以及固定把持部件双方与第一可动保持部件的一侧相向。由此，不需要较大的空间，就可以容易地增大把持力。还可以包含退避机构(24、25、26)，其在由第一可动把持部件和固定把持部件把持工件(20)时，使第二可动把持部件从第一可动把持部件和固定把持部件之间退避。
把持装置以及单元

[发明专利]把持装置及把持器具-CN200880002282.1有效
发明人：佐竹基;伴笃;金子能久;木村耕;佐藤和也;小木曾淳一 -专利权人：奥林巴斯医疗株式会社
申请日： 2008-01-25 - 公布日： 2009-11-25 - 主分类号： A61B17/12 文献下载
摘要：本发明提供一种把持装置及把持器具。该把持装置包括能插入到生物体腔内的导入管、能进退自由地插入到该导入管中的操作用纵长体、和能脱离地安装在上述导入管前端部的、在利用上述操作用纵长体进行操作而把持生物体组织之后置留在体内的夹具。上述夹具具有被上述操作用纵长体至少向闭合方向移动操作而把持上述生物体组织的多个把持爪、以及将上述生物体组织的一部分拉入到该多个把持爪之间的拉入部。
把持装置器具

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